"Viêtnam: ricerca della pace perduta" (1969).
"A look at China. Political and economic notes" (1986).
"Comunicazioni e sviluppo: la sfida del cambiamento" (1987, Ed. CEI).
"Da Moro: il futuro della democrazia in Italia" (1987).
"La D.C. verso il Duemila" (1984, Rusconi Editore).
"Comunicazione e trasparenza bancaria" ( con P.Rivitti. 1990, Ed. CEI).
"Mondazzi. Sulla via di Damasco" (1990).
"Leadership e preferenza unica" (1992, Maggioli Editore).
"Il Prefetto della Repubblica" (con G.Balsamo. 1992, Maggioli Editore). Una nuova edizione è in corso di pubblicazione.
"La riforma elettorale" (1992).
"La Prefettura - Tra presente e futuro" di R. Lauro e M. Guaitoli, Maggioli Editore, 2000 (in tutte le librerie italiane dall'ottobre 2000).
"Verso la Nuova Europa" di Raffaele Lauro, Edizioni Goldengate Roma, 2004.
"Il Prefetto della Repubblica - Tra Istituzioni e Società" di Raffaele Lauro e Vincenzo Madonna - Edizioni Maggioli, 2005.
"IL VENTO NUOVO - La lotta al racket e all'usura (2006 - 2008)" di Raffaele Lauro (2008, Maggioli Editore).
"L’Italia sul baratro - Tra il vecchio e il nuovo regime”, in formato digitale (2018, GoldenGate Edizioni).
“Io accuso”, in formato digitale (2020, GoldenGate Edizioni)
“L’Occidente in rotta e la crisi delle democrazie”, in formato digitale (2021, GoldenGate Edizioni)
“Vecchi e nuovi spettri per un mondo in bilico”, in formato digitale (2022, GoldenGate Edizioni)