"Viêtnam: ricerca della pace perduta" (1969).

"A look at China. Political and economic notes" (1986).

"Comunicazioni e sviluppo: la sfida del cambiamento" (1987, Ed. CEI).

"Da Moro: il futuro della democrazia in Italia" (1987).

"La D.C. verso il Duemila" (1984, Rusconi Editore).

"Comunicazione e trasparenza bancaria" ( con P.Rivitti. 1990, Ed. CEI).

"Mondazzi. Sulla via di Damasco" (1990).

"Leadership e preferenza unica" (1992, Maggioli Editore).

"Il Prefetto della Repubblica" (con G.Balsamo. 1992, Maggioli Editore). Una nuova edizione è in corso di pubblicazione.

"La riforma elettorale" (1992).

"La Prefettura - Tra presente e futuro" di R. Lauro e M. Guaitoli, Maggioli Editore, 2000 (in tutte le librerie italiane dall'ottobre 2000).

"Verso la Nuova Europa" di Raffaele Lauro, Edizioni Goldengate Roma, 2004.

"Il Prefetto della Repubblica - Tra Istituzioni e Società" di Raffaele Lauro e Vincenzo Madonna - Edizioni Maggioli, 2005.

"IL VENTO NUOVO - La lotta al racket e all'usura (2006 - 2008)" di Raffaele Lauro (2008, Maggioli Editore).

"L’Italia sul baratro - Tra il vecchio e il nuovo regime”, in formato digitale (2018, GoldenGate Edizioni).

“Io accuso”, in formato digitale (2020, GoldenGate Edizioni)

“L’Occidente in rotta e la crisi delle democrazie”, in formato digitale (2021, GoldenGate Edizioni)

“Vecchi e nuovi spettri per un mondo in bilico”, in formato digitale (2022, GoldenGate Edizioni)